在一个机器视觉项目中，工业镜头是其中一个重要组成要素，工业镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

工作距离：

指当图像在焦距范围内的时候，物体和[工业镜头]前端的距离，小于最小工作距离系统一般不能清晰成像。所以工作距离的大小限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间环境。

光圈：

用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有大F值，例如 8mm /F1.4代表大孔径为 5.7毫米 。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。

景深：

是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。当景深一定的情况下，景深效果可以通过缩小镜头孔径来变大，但也需要提高光线等级进行补偿。

视野：

或者叫视场角，图像采集设备所能够覆盖的范围，即和靶面上的图像所对应的物平面的尺寸 

数值孔径：

数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。

后背焦：

准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，接口也可能有不同的后倍焦。

相对孔径：

是指该镜头的入射光孔直径（用D表示）与焦距（用f表示）之比，即D/f。

较大相对孔径：

一般标在镜头上，如1:1.2或f/1.2。 

分辨率：

指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数。

选择工业镜头前，有以下几点需要先确认：

1、对安装空间有限制要求的：镜头的大小、长度及其他参数。

2、工业镜头的工作环境：是否需要防水、防尘设施。

3、拍照系统是否运动：速度过快的话，因为惯性，拍照系统有可能会偏移。

4、对光谱响应有特殊要求的：例如紫外环境，普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光。

5、是否需要在镜头上加光源：根据项目环境，对于需要增加亮度的，则要添加光源。

6、价格要求：根据项目的实际情况选择合适的镜头。

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