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在选购[工业相机]的时候,需要确定下面几点,以便在应用中更准确、更高效的选择相机,减少成本的损失,提供工作效率。
1、模拟相机OR数字相机
模拟相机必须带数字采集卡,标准模拟相机的分辨率非常低,相机帧率也是固定不变的。这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备的电磁干扰而造成失真。
随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。
2、相机分辨率
根据系统的需求来选择相机分辨率的大小,以一个应用案例来分析。 假设检测一个物体的表面划痕,要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。假设我们要拍摄样品的视野范围在12*10mm,那么工业相机的低分辨率应该选择在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机。
也就是说一个像素对应一个检测缺陷的话,那么低分辨率必须不少于120万像素,但市面上常见的是130万像素的相机,因此一般是选用130万像素的相机。但实际问题是,如果一个像素对应一个缺陷的话,那么这样的系统一定会极不稳定,因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷。
所以我们为了提高系统的精准度和稳定性,取缺陷的面积在3到4个像素以上,这样我们选择的相机也就在130万乘3以上,即低时不能少于300万像素,通常采用300万像素的相机为宜。
换言之,如果采用亚像素算法,130万像素的相机也能基本上满足需求,但因为边缘清晰度的影响,随便偏移一个像素,精度就受到了极大的影响。所以,假如选择300万的工业相机,还可以允许提取的边缘偏离3个像素,这就保证了测量的精度。
3、CCD OR CMOS
如果要求拍摄的物体是运动的,要处理的对象也是实时运动的物体,那么当然选择CCD芯片的相机更适宜。CMOS相机如果采用帧曝光的方式的话,也可以当作CCD来使用的。假如物体运动的速度很慢,在我们设定的相机曝光时间范围内,物体运动的距离很小,换算成像素大小也就在一两个像素内,那么选择CMOS相机也是合适的。但超过2个像素的偏差,物体拍出来的图像就有拖影,这样就不能选择CMOS相机了。
4、彩色 OR黑白
如果我们要处理的是与图像颜色有关的物体,那当然是采用彩色相机,否则建议你用黑白相机,因为黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。
5、传输接口
根据传输的距离、稳定性、传输的数据大小选择USB、1394、Camerlink、百兆/千兆网接口的相机。
6、帧率
根据要检测的速度,选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度,等于的情况就是你处理图像的时间一定要快,一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。
7、线阵 OR面阵
对于检测精度要求很高,面阵相机的分辨率达不到要求的情况下,当然线阵相机是必然的一个选择。
8、CCD靶面
靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短,因为在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。在选择相机时,特别是对拍摄角度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
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