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[工业相机]又俗称摄像机,相比于传统的民用相机而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。从一下几个控制点去选择相机,一切尽在你的控制之中。
相机品牌
虽然大多数的厂商都推出了全系列产品,但是每个品牌都有擅长的地方,选择该品牌的明星产品往往性价比高,可靠性好。
分辨率
分辨率指的是图像传感器中所包含的像素点数,通常用长*宽表示。我们常说多少万像素相机就是由分辨率计算得来的。比如分辨率1280pixel*1024pixel,1280*1024=1310720,就是130万像素的相机。分辨率在一定意义上决定了机器视觉系统能够达到的精度。
快门
快门是相机中用来控制光线照射感光元件照射时间的装置。在工业相机中一般有两种快门方式:全局快门和卷帘快门。要点是如果需要动态取像一定要选全局快门,卷帘快门只能用于静态取像。
帧速率
帧速率是指每秒钟采集图像的帧数,比如 30 fps ,可以算出理论上采集一张图片需要的时间是1000 ms/30fps=33.3 ms,这个时间是要算在整体检测节拍中的。
图像传感器
图像传感器是相机中的感光元件,可以将光学图像转换成电子信号,主要分为CCD和CMOS。
连接镜头的接口
相机的接口用于连接相机和镜头,主要有C口、CS口、F口。选择匹配的工业镜头接口即可,一定要在选型的时候就考虑到这个问题,如果接口不一样要加转接环。
传输接口
传输接口指的是相机传输图片的方式,目前常用的有GigE,USB3.0,CameraLink等,接口不同也会影响到采集速度。
相机颜色
相机分为彩色相机和黑白相机,通常情况下只有在需要识别颜色的情况下选择彩色相机,其他时候一律选黑白相机。因为很多视觉工具都是在黑白图像上处理的,如果选了彩色相机还需要转换成黑白图像再运算,这个过程往往会降低画质,索性一开始就选择黑白相机更好。
相机维度
按照维度相机可以分为2D相机和3D相机,3D相机可以得到高度信息,其他情况用2D相机就可以解决了。
相机的系统
相机的系统有两种:智能相机系统和 PC-Based 系统。智能相机系统集采集图像,处理图像于一体,结构紧凑,使用方便,价格略高。PC-Based 系统是用工业相机采集图像,PC处理图像,可以同时将多台相机集成在一个视觉系统里,可以二次开发定制软件。
从性价比上来说,如果是单台相机200万像素以下的需求建议选择智能相机,如果是多台相机或单台200万以上像素相机建议选择 PC-Based 系统。
选择相机的时候,经常的问到选择CCD好还是CMOS好?这个要从它们的历史说起,一开始CCD的成像质量的确明显优于CMOS,但是过几年的发展,CMOS已经达到了CCD同样的成像质量而且制造成本更低,所以未来一定属于CMOS。
关于图像传感器,我们主要需要了解的是芯片的尺寸,选择镜头的时候会用到。芯片的结构,这决定了相机是线阵相机还是面阵相机。芯片的型号也至关重要,好的芯片相机成像质量好。
需要注意的是选对配件:
1、选择和接口相同的图像采集卡, GigE就配千兆网卡, CameraLink就配 CameraLink卡。
2、连接的线缆,接口要匹配,长度要确定,如果走线需要走坦克链一定要配高柔耐折弯的线缆,并且要带螺丝锁在接口上以免运动久了掉落或接触不良。
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