[视觉控制器]是机器视觉系统的重要组成部件，它可以有效调节光源在机器视觉中应用，减少使用过程中的不必要损耗，大大延长光源的使用寿命。

在现代自动化生产过程中，机器视觉系统广泛应用于工况视察、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统主要由照明系统、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡和图像处理系统组成，通过视觉光源、工业镜头及CCD相机等成像器件匹配图像采集及处理系统来进行产品的检查、识别等，此技术可大大减轻人工目检产品质量的负担，有效地提高检测效率，并有利于生产管理。

机器视觉系统由一个或多个用于图像采集的相机以及一个用于运行采集和分析软件的视觉控制器组成。这些系统可以有多种组成结构，但常见的是智能相机，在智能相机中，工业相机和视觉控制器集成到一个装置中，相机通过帧接收器或以太网、USB等其他连接端口连接到台式计算机或工业PC，甚至相机可直接连接到可编程逻辑控制器(PLC)等工业控制设备，由控制器管理图像采集以及片I/O和测量设备。

当前国内多数厂商生产的光源控制器是手动调节或通过RS232与Pc机通信进行调节，使用较为不方便，效率低，且成本较高。康耐德智能光源控制器，以东莞康耐德智能控制有限公司基于ARM Codex—M3内核的STM32微控制器STM32F107VCT6 为核心，通过即插即用，传输速度高的USB接口与Pc机进行通信，实现Pc端应用软件对光源控制器参数的实时设定。利用STM32片内定时器实现PWM数字调光，以及脉冲频率，占空比的大范围调节，并通过定时器之间的协同工作保证精确定时。此外，该光源控制器实现了三种照明模式，分别是普通模式、频闪模式和外部触发模式，这种设计能够灵活适应机器视觉系统在不同场合。

[视觉光源控制器]按照体系架构可以划分为软件部分和硬件部分，其中软件部分又可以分为Pc端用户界面应用程序，USB驱动程序，控制器硬件固件。硬件部分可以分为主控模块和LED驱动模块。主控模块主要负责完成与Pc机的通信，命令响应，以及事物管理，它是整个控制器的核心部分。LED驱动模块主要为LED光源提供合适的驱动方式。LED光源常用的驱动方式有电感式驱动和电荷泵式驱动，其中电感式驱动电路适合驱动若干个相串联的LED。

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