[工业镜头]的种类繁多，从焦距上分类，可以分为短焦距、中焦距、长焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可以分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可以分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（光圈、焦距、聚焦这三者均可）等类型。 

分辨率(Resolution)：

又称鉴别率、解像力，指镜头清晰分辨被摄景物纤维细节的能力，制约工业镜头分辨率的原因是光的衍射现象，即衍射光斑(爱里斑)。分辨率的单位是“线对/毫米“ (lp/mm)。

明锐度(Acutance)：

也称对比度，是指图像中高亮和黑暗部分的对比度。

景深(DOF)：

在景物空间中，位于调焦物平面前后一定距离内的景物，还能够结成相对清晰的影像。

上述位于调焦物平面前后的能结成相对清晰影像的景物间之纵深距离，也就是能在实际像平面上获得相对清晰影像的景物空间深度范围，称为景深。

大相对孔径与光圈系数：相对孔径，是指该工业镜头的入射光孔直径(用D表示)与焦距(用f表示)之比，即：相对孔径=D/f 。

相对孔径的倒数称为光圈系数(aperture scale)，又称为f/制光圈系数或光孔号码。一般镜头的相对孔径是可以调节的，其较大相对孔径或光圈系数往往标示在工业镜头上，如1:1.2或f/1.2 。

如果拍摄现场的光线较暗或曝光时间很短，则需要尽量选择较大相对孔径较大的工业镜头。

工业镜头的作用：

1.镜头设计背景

将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进行组合，就是设计镜头。从伽利略时代开始使用的普遍技术是其基本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。

2.工业镜头作用

镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，工业镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。工业镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

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