选择合适的[工业镜头]，是降低机器视觉系统成本，提高系统稳定性的重要步骤。当为视觉系统选择镜头的时候，应该分析下面几个因素，就可以针对具体应用确定合适的镜头。

距离约束

自动化机器视觉系统和装配线所需的空间差异很大，不同的系统应用需要不同的安装空间。所谓的工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和工业相机镜头前端的距离。它限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间。

有一些应用，工作距离非常灵活，近焦镜头和长工作距离视频显微镜头都可以使用。其他的应用，工作距离可能只有几个公分，甚至几毫米。所以在极限范围内，需要通过工业镜头重新对焦，改变工作距离。

当感兴趣的产品区域和产品线可能在检测过程中发生变化，这就要求视觉系统和视觉元件必须具有足够的柔性，可以根据工作距离进行调整。选择工业镜头时，要考虑当物体空间（物体和镜头之间的距离）受到限制，改变像空间（镜头与图像之间的距离），就可以改变工作距离。

景深

光学系统的性能取决于允许的图像模糊程度，模糊可能源于物体平面或者图像平面的位置漂移。景深是指由探测器移动引起的可以接受的模糊范围，它依赖于工作F数，可以用来衡量镜头的聚光能力。

F数在镜头孔径减小时增加。减小镜头孔径，就意味着增加F数，也就是增加系统景深，但是却减少了传感器的进光量，所以要提高照明等级进行补偿。

需要注意的是不要把远心镜头和大景深镜头弄混了。远心镜头可以使机器视觉系统控制放大率、消除潜在误差，所以同尺寸的物体在照片上高度都是一致的。通常远心镜头有一个工作距离范围，在每一个工作距离点形成有限的景深。

物体特性

在为机器视觉系统选择工业镜头之前，必须确定物体特性和分析环境。这个可视区域叫做无遮挡视场（FOV），相机芯片大小对于确定FOV所需要的光学放大倍数是非常重要的。

光学放大倍数对于不同尺寸芯片的相机匹配镜头是相当重要，然而，镜头放大率和显微镜放大率是不同的。后者是由光管长度和实际物镜焦距决定的，而工业镜头放大率主要考虑的是照相机芯片的尺寸。

因此物体的特性也很重要，工业镜头在指定光线条件下辨识特定宽度的线或者点距的能力，决定了它的解析度，解析度的大小决定成像的清晰度。

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