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嵌入式视觉点胶系统

作者:康耐德智能 浏览:156 发表时间:2020-04-22 09:04:39 来源:网络资源

嵌入式[视觉点胶系统]应用层面的实现如下:
1.Mark点位置补偿
a.利用视觉算法对位Mark点补偿XY方向的误差
b.支持单个Mark点、两个Mark点的扫描方式
c.支持先全部产品扫Mark再点胶和设定数量产品扫Mark再点胶的模式
d.可以实现主Mark和子板Mark共用,双重纠偏的效果。


2.运动中检测+Bad Mark
产品为多组子产品的组合时,需要定位的Mark点数量会比较庞大,采用运动中检测,可以大大减少抓取时间;在检测过程中通过Bad Mark标记可以识别出人为标注过的不良产品,不进行点胶,从而提高效率与节省胶水。



3.实时高度检测补偿
a.利用激光测高补偿工件高度不同引起的误差;
b.支持单点探高,三点探高,逐条指令探高的方式;
c.可以覆盖不同材质,透明或者非透明产品的应用。


以子模板为概念的编程方式
a.程序文件由子模板构成,每个子模板都可以设置Mark点和测高点,同时程序文件也可以设置Mark点和测高点;
b.子程序可设置不同的参数,多则可达10种。



与基于IPC的智能视觉点胶系统相比,嵌入式视觉智能点胶系统在系统集成上更简洁,而且能耗低,占地小,成本低,主要体现在:


1.系统集成简单
CCD通过USB将图像数据传输到手持教导器上,手持教导器是视觉的核心,直接处理传输过来的图像数据,并且通过串口将相应的控制指令输出到点胶机械手上。相比基于IPC的智能视觉点胶系统,不需要额外的视觉采集卡,也不需要IPC所有系统功能都集中于触摸屏教导器上,整套系统组建和使用都非常简单,因为组成模块很少,所需要占用的空间亦是很小。


2.低能耗
嵌入式系统的设计就是针对特定应用的,因为额外功能模块都被裁掉,所以核心功能都集成在单一系统里,功耗很低,运行时系统功率不到10W,有非常高的能源效益。


3.整体成本低
基于IPC的智能视觉点胶系统中的视觉采集卡,IPC等相关配件占整套系统成本的20%-30%,而嵌入式视觉智能点胶系统机器人,完全不需要这些部件,从而实现整体成本的大幅度降低。



-THE END - 

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