机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（工业相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。

成像质量的主要指标包括：分辨率、对比度、景深及各种像差，工业镜头不仅种类繁多，而且质量差异也非常大。

[工业镜头]种类繁多，可按焦距、按视场、按结构进行分类区别。下面则根据工业镜头和工业相机之间的不同接口类型进行整理分类。

工业相机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、M42接口、M50接口等。接口类型的不同和工业镜头性能及质量并无直接关系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。

根据接口类型，对常用的接口进行介绍：包括C接口镜头、CS接口镜头、U接口镜头和特殊接口镜头。

C型镜头

目前机器视觉领域使用jiaowie的接口类型，即C口镜头（C-Mount），后口为25mm直径的螺丝口接口，像面尺寸：2/3 / 1/2 英寸，高清镀膜，玻璃镜片，金属外壳，光圈无档位变换，有光圈值标示和聚焦值标示，光圈能够全开与全关。

C卡口螺纹的大径是1inch，即25.4mm，法兰焦距为17.526mm或0.690in。安装螺纹为：直径1in，32牙。

工业镜头可以用在长度为0.512in (13mm)以内的线阵传感器，由于存在几何变形和市场角特性，使用前必须鉴别短焦镜头是否合适。如焦距为12.6mm的镜头不应该用长度大于6.5mm的线阵。

如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离，则物方放大倍数小于20倍时需增加工业镜头接圈。接圈加在镜头后面，以增加镜头到像的距离。

CS型镜头

是C接口的缩短类型。标准的C接口法兰焦距为17.526mm，而CS接口的法兰焦距为12.5mm。同时相机的接口也有C与CS之分。一般来说，C接口的镜头只能用于C接口的相机，CS接口的镜头应用于CS接口的相机。

在工业镜头的使用过程中，通常是相机和镜头配套使用，C型的相机接C接口镜头，CS镜头接CS型摄像机。如手上有一个C接口的镜头，还有一个CS接口的相机，那么在工业相机前面加5mm的接圈，也可以使用C接口的镜头。

CS接口的镜头，只能使用在CS接口的镜头，如果再加5mm的延长管，则可能无法成像，如果能成像，则是改变象距，会缩小工作距离和变小视野。

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