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机器视觉的大脑

作者:康耐德智能 浏览:310 发表时间:2020-06-23 10:40:29 来源:网络资源

运动控制卡其实不算完整的大脑,也就是一块有插口的电路板,只是它是插在工控机上的PCI插口上(PCI插口是通用的,比如说网口和串口的拓展,都可以插在这上面)。其实本质上来说,卡只是连接电脑和外部的中转站,真正的大脑是放在电脑上运行的软件部分,但一般说运动控制卡也就包括它的软件部分。进行软件开发的时候,就是开发一套软件程序,调用控制卡的函数文件,控制卡上的接线点,从而实现对外部设备的控制。


运动控制卡与PLC的功能基本相同,PLC有的功能,通过运动控制卡都可以实现,而且性能更加强大。运动控制卡在稳定性和抗干扰能力上不如PLC。随着PLC的发展,PLC能实现的功能已经越来越多了,但依旧还会出现运动控制卡,原因应该有以下几个原因:



集成的考虑,就是把可以合并的东西合并起来,既节约硬件成本,也节约物理空间。在工业生产中,逻辑控制的往往要与外部设备对接,比如说视觉检测系统,电路测试系统等。PLC通过通讯等方式对接,会存在干扰等不稳定因素,而在时间把控严的场合,通讯也会耽误时间。如果能把不同功能块集成到一块,就没这些问题了。比如一台电脑要做图像处理和视觉运算,一个PLC负责控制电机移动,PLC和电脑之间要一直通讯;就远不如将视觉功能和运动控制集成到一块,运动拍照都是电脑自己控制,既提高了效率,也提升了稳定性。


拓展性的考虑,随着技术发展,工业生产中的功能需求越来越多,PLC的拓展功能不算强,虽然可以通过添加模块来增加功能,但也远不如电脑自带的各种接口和其成熟的接口协议来得方便。比如说一台设备实现了移动锁螺丝的功能,但因为现在产品位置固定不好,需要增加视觉定位。那PLC就需要增加一个通讯模块,形成 PLC--电脑或[视觉控制器]--相机的数据链,来获取坐标补偿;如果是电脑的话,就可以直接通过自身的网口或USB口连接相机,而不需要再另外加PLC模块,电脑或视觉控制器等中间设备。



运算能力的考虑,虽然PLC不断在升级,但因为设计和定位的问题,PLC不可能做成和电脑有同样的性能。所以在存储数据量大、运算复杂的场合,借助电脑无疑是更好的选择。也因为运算能力的问题,运动控制卡可以更好的控制运动,比如说前瞻功能,就是运动控制卡可以根据它将要执行的运动,来调整当前的状态,相对于PLC的给一步走一步无疑可以达到更高的效率。


平台的考虑,运动控制卡依托于电脑这个平台,让设备可以实现更多的功能,比如说数据存储,历史数据查询等。依托于电脑丰富的软件库,软件也可以做得更精致美观,实现更复杂的人机交互功能;而PLC,基本只能通过触摸屏和物理按钮来实现人机交互,显得单调空洞了些。


通过与PLC对比,其实控制卡的特点也就出来了,其主要优势是可以与已有的工控机集成到一块,节约空间;运动控制更准确更高效;与其它设备对接方便,拓展性好;开发灵活,可以实现的功能多样。但其进行运动控制逻辑控制的这一本质,和PLC并没有区别。



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