[视觉光源]照明的四个基石是： 

1.几何-样本，光照和相机之间的三维空间关系；

2.结构或图案-投射到样品上的光的形状；

3.波长或颜色-光线如何被样品及其直接背景差异反射或吸收；

4.滤波器-差分阻塞和通过波长和/或光的方向。

了解如何使用四个基石来操纵和提高样本对比度，对于满足评估照明质量和鲁棒性的三个验收标准至关重要。通过几何体影响对比度变化涉及移动样本，光线和/或相机位置，直到找到合适的配置。

考虑优化视觉光源照明解决方案

就照明环境而言，确定理想照明解决方案时需要考虑两个方面：

1.即时检测环境；

2.样品/光照相互作用 。

考虑来自这些评估的所有信息，以及可用的光学，照明类型，技术和四个基石，以开发符合三个验收标准的适合样本的照明解决方案。 

即时检查环境 

充分了解立即检查区域在3D空间中的物理要求和限制至关重要。特别地，取决于特定的检查要求，使用机器人拾放机器或预先存在的但是必要的支撑结构可能严重地限制了有效照明解决方案的选择，通过强制折衷不仅限于照明，还有其几何形状，工作距离，强度和图案。

环境光贡献

环境光输入的存在会对检查的质量和一致性产生巨大影响，特别是在使用多光谱光源如白光的情况下。较常见的环境影响因素是高架工厂照明和阳光照射，但偶尔会有其他检测站甚至同一工作单元的其他工作站的视觉特定任务照明产生影响。

有三种处理环境光的有效方法：

1.具有短持续时间脉冲的高功率选通；

2.物理外壳；

3.通过滤波器。

样品表面与特定任务和环境光的相互作用与许多因素有关，包括表面形状，几何形状和反射率以及其组成，地形和颜色。这些因素的组合决定了多少光线以及以何种方式反射到相机，并随后可用于采集，处理和测量。

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