康耐德智能

 康耐德智能,点胶AOI系统专家!

 服务热线:0769-28680919  手机:15322933971

图片展示
搜索

工业相机的标定

作者:康耐德智能 浏览:84 发表时间:2020-08-17 09:56:13 来源:网络资源

无论是在图像测量或者机器视觉应用中,工业相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。


[工业相机]标定

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。


在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为工业相机标定。


计算机视觉的基本任务之一是依据相机获取的图像信息计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。我们用简单的数学模型来表达复杂的成像过程,并且求出成像的反过程。标定之后的双目相机,可以进行三维场景的重建,这是计算机视觉的一大分支。


经典的针孔相机模型


小孔成像的实验大家都很熟悉,如上图,依据这个实验也可以抽象出一个经典的针孔相机模型,如下图:



相机标定常用到四种坐标系,分别为:


1.像素坐标系(uv):描述物体成像后的像点在数字图像上(相片)的坐标,单位为个(像素数目)。


2.成像平面坐标系(xy):描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系,单位为m

4.相机坐标系(xcyc,  zc):原点落在相机上的三维坐标系,单位为m


5.世界坐标系(xwyw,  zw):用户定义的三维世界的坐标系,为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入,单位为m


透镜的畸变主要分为径向畸变和切向畸变:

径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变,产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,径向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。



-THE END - 

版权东莞康耐德智能控制有限公司 如涉及版权问题请及时联系处理 

视觉系统,工业机器视觉,机器视觉系统,视觉光源,工业相机,工业镜头,视觉控制器,康耐德智能

欢迎访问东莞康耐德智能控制有限公司(www.csray.com)

广东省东莞市南城区黄金路1号天安数码城C2-507

电话:0769-28680919

手机:15322933971

邮箱:csray@csray.com

版权所有:东莞康耐德智能控制有限公司

粤ICP备18080826号-1

在线客服
联系方式
热线电话
0769-28680919
手机服务
15322933971
上班时间
周一到周五
二维码
二维码
在线客服