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点胶机器人架构及工作原理

作者:康耐德智能 浏览:86 发表时间:2020-10-09 09:27:43 来源:网络资源

“中国制造2015”发展战略提出以来,智能制造成为我国制造业落实创新驱动发展战略和加速转型升级的重要举措。而作为制造业发展的核心动力,机器人的研发、制造与应用成为***刚需,是衡量一个***科技创新和高端制造业水平的重要标志。


目前,我国的机器人市场主要分布为工业机器人、服务机器人以及特种机器人。2017年,我国服务机器人占比市场的21%,特种机器人占比12%,而工业机器人则多达67%,随着信息化与工业化的不断融合,工业机器人领域还将有更大发展空间。此外,工业机器人包括点胶机器人、焊接机器人、装配机器人以及搬运机器人等各个具体应用领域,也将迎来更多发展机遇。


以点胶机器人为例,当前,点胶机器人应用已十分广泛,被大量地投入到3C电子行业、LED行业、汽车电子行业、水处理行业、新能源行业和建筑工程行业的制造生产中,对于提高整体智能化制造水平具有重要的实用价值。在此背景下,国内点胶机行业一批支柱企业获得发展良机,在比肩国外机器人知名厂商的同时,在不少创新发展的应用领域实现“弯道超车”,其中,尤以3C领域制造更为明显。



近年来,我国技术消费电子市场得到快速增长,3C行业市场作为科技与互联网发展的核心驱动力呈现出前所未有的发展趋势。行业人士表示,这一趋势在未来还将有很大的上升空间,但是国内3C产业尚存的痛点也亟待解决,如产品生命周期短、自动化程度低、生产效率低、劳动力成本上升,还有产品利润率低等等。


而点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的优良体现。


要想了解点胶机器人,就要了解点胶机器人的组成部分。点胶机器人必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制系统。


点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。



执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。


驱动装置是点胶机器人的第二大组成部。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。


需要说的就是控制系统。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。


在了解点胶机器人的构成后,还要了解的就是点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时,活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以通过编程进行控制。



值得注意的是,3C电子制造行业面临的多重考验还不仅限于生产效率与成本难题,随着行业市场竞争越来越激烈,新生态消费下的中高端科技产品还将成为引爆3C市场的热潮,这意味着3C生产线的柔性化需求,要求应用的工业机器人可随时调整、随时变化,这才是严苛的挑战。


对此,在3C制造业中,自动点胶机器人的应用日益重要,生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有了更高的要求。因此,提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。


在机器人点胶方面,东莞康耐德智能控制有限公司具有多年点胶行业的经验,自主研发的[点胶AOI系统]主要面向3C行业,可实现自动引导点胶,胶宽、胶厚、胶长的测量,针对缺胶、溢胶、断胶、点胶有无的现象可实现高精度检测。




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