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如何解决全局相机飞拍拖影问题

作者:东莞康耐德智能控制有限公司 浏览: 发表时间:2021-10-22 15:37:45

如何解决全局相机飞拍拖影问题

机器视觉应用场景中,为了提高产能效率,很多时候会一边移动工业相机一边拍摄物体,也就是所谓的飞拍。但是只要物体移动,就一定会产生拖影现象。

          

        正常图片                                                   拖影图片

那么如何判断飞拍项目能否使用?拖影是否会对飞拍造成影响呢?这就要看系统的检测精度要求了,例如对于尺寸测量的项目,拖影对测量精度会有严重影响,在这种情况下,就会要求拖影长度尽可能短,要求不超过1/3像素,或者不超过一个像素等;而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些,这些要求一般情况下如此,并非***,集体需要看实际情况需求。下面详细计算拖影和精度要求之间的关系。

解决办法:我们要记住下面的公式:

拖影对飞拍不造成影响的条件为:曝光时间*物体运动速度≤运动方向精度需求

例如:相机现在的曝光时间是2000us,传送带运动的速度是100mm/s,使用的相机分辨率为2448*2048,视野范围是300mm*250mm,物体运动的方向是水平方向,精度要 求拖影不超过1/2像素。此时的场景能满足飞拍要求吗?

曝光时间*物体运动速度=2000*100/1000000=0.2mm

水平方向像素精度要求=300/2448*1/2=0.061mm

由于0.2mm>0.061mm,所以无法满足此飞拍场景的精度要求

由公式可知,我们可以有两种办法解决此问题:

***种:降低相机的曝光时间

根据上边的例子计算,0.061mm/100mm/s=0.00061s=610us

所以曝光时间降低到610us以下时,拖影就不会超过1/2像素,精度就能够达到要求。但是注意,降低曝光后需要加强光源亮度或调大光圈来让图片达到同一亮度。

第二种:降低传送带的运动速度

同理可得,0.061mm/2000us=0.0000305mm/us=30.5mm/s

所以传送带速度降低到30.5mm/s时,拖影就不会超过1/2像素,精度就能够达到要求。

【康耐德_银胶3D测高AOI系统】

银胶作用是把导电粒子结合在一起, 形成导电通路, 实现被粘材料的导电连接不同型号手机模组上点涂不同形状,如点状、U型、八字型等,不仅对其外观缺陷进行检测还要对银胶高度有严格控制。康耐德_银胶3D测高AOI系统针对检测此类产品的点胶质量开发的,其采用2D和3D结合方式对点胶后产品进行扫描,通过特定算法保证缺陷的检出率及保证了高度测量区域。本系统能够高效率能及时发现点涂胶后的异常产品,杜绝异常产品流向下工序而造成产品的报废。

【康耐德_银胶3D测高AOI系统主界面】



 

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