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视觉解决方案—焊盘中心测量

作 者:康耐德智能关注:164发表时间:2018-07-12 10:31:25来源:原创

『焊盘中心测量』

l 客户的需求

Ø 检测内容

检测焊盘孔位的中心坐标

Ø 检测要求

利用 视觉系统,检测焊盘上孔位的中心,并计算该中心***坐标。精度上无要求,但要求机械手焊接的结果准确,速度上要求越快越好。


l 康耐德评估

Ø 视觉可行性分析

对样品进行了理论分析并进行光学实验与图像处理,本样品可以进行视觉检测。


Ø 结果

以目前的样品进行分析,由于样品曾经上过锡,取下之后焊盘和引脚都留下不同程度的焊锡,以目前的样品做实验,成像效果和未经过焊接的产品成像效果会有差距,但可以肯定为经过焊接的产品成像效果会比目前样品好。针对目前样品,经过图像处理,可以保证准确计算出孔位中心位置。


使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息,请参看下面的内容。


Ø 测试条件

产品测试时,视场有一定的容忍空间,但是并不意味着目标可以在视场里任意出现,至少需要保证检测特征全部出现在视场内且有一定包容空间,以便于寻找特征。


l 测试结果

处理方法是通过圆孔作为特征来找到的圆心,这只是其中的一种处理方法。另一种方法可以用焊盘的边缘作为特征,再次确定圆心。


通过实验,仅使用了一种算法进行测试测量。实际使用时,可根据具体情况选择一种或多种合理的算法进行测试测量以保证坐标被正确的计算出来。

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