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视觉解决方案—IC方向判断

作 者:康耐德智能关注:450发表时间:2018-07-14 11:26:37来源:原创


视觉解决方案


客户的需求

检测内容

检测IC的方向:


 


检测要求

利用 视觉系统,检测IC的方向,IC在振动盘中可能出现的方向有四个,即缺角在右上角、右下角、左上角、左下角。无太多精度要求,只要能识别出来这几个方向即可。


康耐德评估

视觉可行性分析

对贵司的样品进行了理论分析并进行光学实验与图像处理,本样品可以进行视觉检测。


结果

以目前的样品进行分析,样品的缺角比较小,还是需要有一定的分辨率才可以进行检测的。根据不同的算法,可以保证完成方向的判定无误。


使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息,请参看下面的内容。


测试条件

产品测试时,视场有一定的容忍空间,但是并不意味着目标可以在视场里任意出现,至少需要保证检测特征全部出现在视场内且有一定包容空间,以便于寻找特征。


使用硬件

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安装条件

光源工作距离:60mm,指光源发光表面到产品表面的距离;
相机工作距离:92mm,指镜头表面到产品的距离
视场:9*7mm,指相机拍摄视场的大小(可见区域)


优化方案

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测试结果画面


假设缺角在右上角测量为OK

缺角在右下时测量NG

缺角在左下时测量NG

缺角在左上时测量NG


以上产品测试,仅使用了一种算法进行测试测量。实际使用时,可根据具体情况选择一种或多种合理的算法进行测试测量以保证产品的方向被正确的判断出来。

  • 康耐德
    东莞 康耐德智能控制有限公司,位于东莞市南城区天安数码城C2-507,是一家由留学回国人员创办的高新科技企业,依托华南理工大学、华中科技大学 、成都电子科技大学等国内知名大学,成功聚集了一批高端留学人员和***技术人才,立足于机器视觉和工业自动化领域,专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务,通过机器视觉和运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。

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