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视觉解决方案—门大小与位置测量

作 者:康耐德智能关注:429发表时间:2018-07-11 10:09:36来源:原创



l 客户的需求

Ø 检测内容

利用 视觉系统确定门框的大小尺寸以及门在视野中的位置


Ø 检测要求

门有各种类型的,大尺寸约为2400*1200,另外还有框,即里面是空的,需要确认两个尺寸,一个外框,一个内框,以方便系统知道门的具体尺寸与位置,从而完成喷漆作业。


l 康耐德评估

Ø 视觉可行性分析

对贵司的样品进行了光学实验,并进行图像处理,原则上可以使用机器视觉进行测试测量。


Ø 结果

对某门样品进行分析及实验,可以完成项目检测内容。

使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息,请参看下面的内容


Ø 测试条件

产品测试时,视场有一定的容忍空间,但是并不意味着目标可以在视场里任意出现,至少需要保证产品全部出现在视场内,以便于寻找特征。


l 使用硬件

l 优化方案

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l 测试结果

测量门尺寸与位置,门实际尺寸约为1770*2270mm,顶上门框高度为150mm。根据我们的测量结果,可以看到,我们测量实际结果宽为1779,高为2258mm,门框高为151mm,宽方向比实际的大了9mm,高方向,比实际的小了12mm,门框比实际的大了1mm。从实际的测量结果来看,在我们的要求范围内。而且可以给出门的左上与右下坐标点位置(我们也可以根据左下与右下坐标点位置与旋转角度进行长宽测量)


以上为任一门的实验测量数据,在生产线上因为产品的摆放、相机的安装都要精确许多,而且标定也会更准确,因此其测量精度会比实际中会更高一些。


l  康耐德智能

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