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工业镜头的分辩率及选择

作 者:康耐德智能关注:930发表时间:2018-08-02 09:12:58来源:来自网络资源

[ 工业镜头]对成像质量起着至关重要的作用,镜头有很多参数,而我们往往将镜头的分辨率忽视,下面我们就来看看分辨率是指什么以及如何选择镜头。

 

目前 工业相机按分辨率分有:1百万像素摄像机、2百万像素摄像机、5百万像素摄像机。摄像机的像素高是图像清晰的一个方面,另一方面高像素感光元也要配以高分辨率的镜头才能使高清摄像机的能力得以体现。

 

镜头分辩率

工业镜头的分辩率是指在成像平面上1毫米间距内能分辨开的黑白相间的线条对数,单位是“线对/毫米”(lp/mmline-pairs/mm)。

 

镜头对黑白等宽的测试线对并不是无限可分辨的。当黑白等宽的测试线对密度不高的时候,成像平面处黑白线条是很清晰的。而当黑白等宽的测试线对密度提高时,在成像平面处还是可以分辨出黑白线条,但是白线已不是那么白了,黑线也不是那么黑了,白线黑线的对比度就会下降。当黑白等宽的测试线对密度提高到某一程度,在成像平面处黑白线的对比度非常小,黑白线条都变成了灰的中间色了,这就到了镜头分辨的极限。参见图一。

图1 


一个好的工业镜头和差的工业镜头的分辨率是有很大不同的。测试镜头分辨率的一种方法是将待测镜头装在一个胶片照相机上。去拍摄黑白条纹图(分辨率图版),然后用高倍放大镜(镜头分辨率检测仪)检测底片上每毫米范围内能清晰分辨的线条对数,能分辨得越多则分辨率越高。按照我国照相机检测标准(JB745-65),一般135照相机的镜头中心视场达到37线对/毫米、边缘视场达到22线对/毫米,就算是一级镜头。用数线条的方法确定分辨率是一种方法,还有一种更为客观的方法是测量镜头的MTF函数。

 

MTFmodulation transfer function调制传递函数)

镜头的反差和分辨率都是以此来反映的

 

无镜头时,用被测的黑白条纹图(分辨率图版)白线高亮处与黑线暗处的差,反映了被测图形的反差(或称对比度)。白线高亮度为Imax,黑线低亮度为Imin,我们用调制度(Modulation)来表示反差的大小。调制度M定义如下:

M=(ImaxImin)/(ImaxImin)

 

那么通过工业镜头后,成像的图形白线高亮处与黑线黑暗处的差别,反映了成像图形的反差(对比度)。设白线高亮度为I*max,黑线低亮度为I*min,调制度M*如下:

M*=I*maxI*min)/I*maxI*min

 

如果原来图像的调制度M和经过镜头后成像的调制度M*,那么MTF值为:MTF=M*/M

 

我们希望原来图像的调制度M和经过镜头后成像的调制度M*能“原汁原味”M*=MMTF=1。这时经过镜头后成像的反差(对比度)和原图像一样,但实际情况是经过镜头成像的M*要小于原来图像的M。当被测的黑白条纹图密度不高时,M*M几乎相等。随着被测的黑白条纹图密度逐渐提高时,I*maxI*min会逐渐接近,M*会逐渐变小,直到为0MTF也同样逐渐变小,直到为0

 

当我们改变测试图的黑白条纹图密度时,所成图像的条纹密度即所代表的分辨率或称每毫米线对(lp/mm)也在改变。

 

lp/mm值作为横坐标将镜头MTF值作纵坐标连成图,我们就得到了MTF-lp/mm图,

参见图二。


图2


图二中上面是一组逐渐变密的黑白测试线条,中间是一组通过工业镜头成像的线条,下图中红色曲线就是镜头所成图像的亮度变化曲线,蓝色曲线就是MTF-lp/mm曲线。当黑白线条很粗时(分辨率很低<10 lp/mm)测试图和成像的黑白线条的亮度一样,都很黑或很白,体现在红色曲线就是曲线上下幅度很大,蓝色这部分MTF-lp/mm曲线都接近100%。当测试线条变密通过镜头成像的白线条就会变暗,黑线条也不怎么黑了,看40lp/mm处,代表黑白亮度的红线幅度变小,即反差变小(I*max-I*min),调制度M*变小,所以蓝色的MTF值下降到50%。进一步提高黑白测试线条密度,如上图的接尾处200 lp/mm代表黑白亮度的红线幅度变得非常小,趋于黑白的中间值,成像的黑白线已经很不分明而成了中间的灰色,蓝色曲线的MTF=3%,到了这个镜头的分辨率极限。人眼对反差5%时尚能察觉,对反差低于2%时就不能察觉了。所以一般选定MTF值为3%时的lp/mm值作为镜头的目视分辨率。

 

上图中有一条水平红虚线MTF=10%和蓝线相交处的分辨率大约是120lp/mm。分辨率在较低(如10 lp/mm)时的MTF值反映了镜头的透光性、反差、对比度。好的镜头能达到95%以上,如图三中MTF图的红色曲线所代表的镜头和图四的实例。如果分辨率在10 lp/mmMTF较小的,如图三中MTF图的绿色曲线所代表的这个镜头,10 lp/mm处的MTF=84%,它的透光性、反差对比度就都会比较差,实例看图五。红色曲线代表的镜头和绿色曲线代表的镜头虽然后面的分辨率差不多,但红色曲线代表的镜头的透光性、反差、对比度要比绿色曲线代表的镜头好很多。


 图3 红线代表的镜头反差要比绿色的好


 

图4


分辨率=10 lp/mm 时MTF值大反映镜头的透光性好,镜头反差大,对比度大


图5


分辨率=10 lp/mmMTF值小反映镜头的透光性较差,镜头反差小,对比度小在分辨率较高,比如30 lp/mm时的MTF值反映了工业镜头的分辨率,好的镜头要在70%以上,而普通镜头就在40%以下了。如图六中红线代表的镜头在30 lp/mmMTF=80%,装在高清摄像机上能看到1000线,见图七,而如图六中紫色线代表的镜头在30 lp/mmMTF=48%,装在高清摄像机上能只看到500线,参见图八。


图6 红线代表的镜头分辨率要比紫色的好


 


                                        

图7  30 lp/mmMTF值高镜头的分辨率就高,看测试卡能到1000线


  

图8


30 lp/mmMTF值低镜头的分辨率就低,看测试卡只能到500线常见的MTF图,上面的MTF图是镜头中心处的MTF值随分辨率lp/mm变化的曲线图。但MTF还和很多因素有关。测试时镜头的光圈,测试点偏离中心的距离。

 

另外测试黑白线条是平行于径线(弧矢方向),还是垂直径线即切线方向(子午方向meridional一般标M),MTF值都不一样。




 图9 距离镜头中心不同点MTF不一样,测试条纹平行或垂直于径线MTF也不一样


工业镜头公司往往会以一个固定光圈,用10lp/mm分辨率的黑白线条,在偏离镜头中心不同距离处测试MTF值,来表示镜头中心外其他各点反差特性。当然也会用30 lp/mm在偏离镜头中心不同距离处测试MTF值,来表示镜头中心外其他各点的分辨率特性。这种MTF图一般是F=8(光圈值为8)时测得(MTF一般在F=8为佳)。有两组曲线,一组是10lp/mm用粗线表示,另一组是30lp/mm用细线表示。每组曲线有两条,弧矢方向(测试黑白线条是平行于径线)测得的MTF曲线一般用实线表示,子午方向(测试黑白线条是垂直于径线)测得的MTF曲线一般用虚线表示,总共4条曲线。

 

图十是某镜头距中心不同距离(mm)处的MTF图。由图中线条我们可以看出,代表反差(10 lp/mm)的蓝色粗线很高,接近于0.97,说明该镜头在F8的光圈处有着非常好的反差。代表分辨率(30 lp/mm)的蓝色细线也在0.86以上,说明此光圈下分辨率也极优。蓝色曲线直到距离中心18毫米左右依然平直、仅在边缘略有下降,说明该镜头在整个成像范围内有着一致的特性,边角分辨率略有一点下降。实线与虚线距离很近,反映出该镜头像散也很小。对于MTF图的判读可以归纳出以下几点:

 

110 lp/mm的低频曲线反映了镜头的反差特性,这条曲线越高代表镜头反差大。

230 lp/mm的高频曲线反映镜头分辨率特性,这条曲线越高代表镜头分辨率越高。

3、弧矢曲线与子午曲线越接近两者距离越较小,代表镜头像散越小。

4MTF曲线越平直越好,越平直越说明边缘与中间一致性好。



图10


摄像机镜头选择

 

高清的摄像机像素都在百万以上,但是要充分体现高清摄像机百万像素的性能还需

要与之相匹配的高清镜头。那么怎么选择高清镜头呢。

 

我们知道了一个镜头有它的高分辨率N lp/mm,那么根据纳奎斯特采样定理,至少需要配以2N/mm个空间采样点。这个可以这样来理解,1mm内有N条黑白线对,那么就有N条白线和N条黑线总共2N条线。以摄像机的一个感光元对应以一条白线或黑线,那么摄像机在1mm内需要有2N个感光元来对应N条白线和N条黑线,摄像机的感光元密度就是2N/mm,参见图十一。



11


这时摄像机感光元件的分辨率和镜头的分辨率正好匹配,谁都没有浪费。同样如果一个摄像机每毫米的像素密度是M点(pixel/mm,那么应该选择一个分辨率是M/2lp/mm的镜头。

 

下面我们举一个例子:

这有一个2百万像素摄像机,像素数为1600×1200=1920000,感光面尺寸是1/2吋。我们知道1/2吋的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一样,像素是正方形的,如果像素不是正方形的镜头分辨率应参考像素密度高的。在这里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以镜头分辨率应选125 lp/mm

 

如果一个2百万像素摄像机感光面尺寸是1/3吋,1/3吋的感光面它水平尺寸是4.8mm,垂直尺寸是3.6mm,它的水平像素密度是1600/4.8=333.3 pixel/mm,垂直像素密度是1200/3.6=333.3 pixel/mm,所以镜头分辨率应选167 lp/mm

 

通过上面例子我们还看到,一个标为1/2吋的2百万像素镜头不适合于1/3吋的2百万像素感光面,这一点要有所区别和重视。1/2吋的2百万像素镜头分辨率是125lp/mm,去用于1/3吋的4.8mm×3.6mm感光像面,在水平方向有125×4.8=600线对,对应了1200像元,在垂直方向有125×3.6=450线对,对应了900像元。1200×900=1080000差不多是一百十万像素。所有把一个标为1/2吋的2百万像素镜头用于1/3吋的感光面时只能适合一百万像素的感光面,或者说只能当1百万像素镜头用。所以光讲百万像素镜头,不讲适用感光元件的尺寸可能信息并不完全,因此对镜头分辨率的描述还是lp/mm比较准确。

 

摄像机的指标会给出感光像元的尺寸Lmm),那么所对应镜头分辨率的黑白线宽应该都是Lmm),所以黑白两条线对应的一条线对的宽度是2L (mm),那么其倒数1/(2L)lp/mm)就是镜头的分辨率。比如一个摄像机标出感光元的尺寸是4um,那么所选镜头的极限分辨率线宽(白线或黑线)也应该是4um ,一对黑线白线的宽度2×0.004mm,镜头的分辨率就是1/2×0.004=125 lp/mm


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