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工业相机的选型和搭建

作 者:康耐德智能关注:156发表时间:2018-10-30 09:12:26来源:网络资源

相信很多用户在初次接触到机器视觉时,面对如何将自己的项目需求与 视觉系统众多的参数进行对应,感到非常困惑,今天 康耐德智能主要从项目角度出发,讲解如何将项目需求转换为对视觉系统的参数要求。


一般的视觉系统包含[ 工业相机 ]、工业镜头、视觉光源、图像处理软件、传感器、运动及控制装置等,在有项目检测需求,并进行选型前,需要明确,本次项目预计的结构(包括安装环境、工位数量、可安装设备空间)、是否运动、需要检测的精度、检测速度、软件开发的语言和工具、是否借助第三方工具等,下面康耐德智能开始详细讲解如何进行选型,主要针对视觉部分,将这些需求细化与参数结合。


常见的选型顺序是工业相机->工业镜头->视觉光源->外围设备……



面阵相机/线阵相机

对于静止检测或者一般低速的检测,优先考虑面阵相机,对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机;


分辨率

分辨率实际就是指相机像素点的个数,也就是通常说的多少万像素,但在检测时,并不一定要追求过高的像素,像素高会带来帧率下降、图像处理慢的情况,选择时可根据项目检测精度要求来选择,项目的精度在图像中占1个像素为基本要求,软件水平弱一些的工程师可以选择3个像素或以上;


帧率

尽可能选取静止检测,这样整个项目成本都会降低很多,但是会带来检测效率的下降,对于有运动的,选用帧曝光相机,行曝光[工业相机]则会引起画面变形,对于具体帧率的选择,不应盲目的选择高速相机,虽然高速相机帧率高,但是一般需要外加强光照射,带来的高成本以及图像处理速度也压力巨大,需要根据相对运动速度来定,只要在检测区域内,能捕捉到被测物即可,比如观测长度方向1米的视野,被测物以10米/秒的运动速度穿过视野,只需要10-12帧/秒的速度就完全可以捕捉到被测物,但同样速度穿过0.1米的视野,则需要100-120帧/秒的相机才行。


色彩

工业上的视觉检测,一般我们都推荐使用黑白相机,因为软件处理一般都是转换为灰度数据来处理,并且工业上的彩色相机都是经过Bayer算法转换的彩色,与真实色彩还是有一定的差距;


芯片类型、大小及像素尺寸

就目前行业现状来看,对于图像质量要求较高,或者环境照度较差的情况下,建议使用CCD传感器并选择较大像素尺寸的相机,当然随着行业的发展CCD和CMOS之间差距也在逐步减小,CMOS则改变分辨率(ROI)更加灵活,同样分辨率,速率也更高


除了以上参数,在确定[工业相机]之前,可先确认相机是否支持项目要求的开发语言或者开发工具,是否兼容使用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方工具。



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