机器视觉系统的工业相机解析-东莞康耐德

　　CCD相机主要参数

　　(1)分辨率：工业相机每次采集图像的像素点数，相对于数字相机通常是直接跟光电传感器的像元数相对应的，相对于模拟工业相机便是关键在于视频风格，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

　　空间分辨率指在遥感影像上，能分辨的两个相邻物件最小的距离。相对于摄像影像，一般用单位长度内包含可分辨的黑白线的对数(单位：线对/毫米)。空间分辨率是评估传感器性能指标的重要依据。

　　(2)像素深度：即每像素数据的位数，通常常用的是8Bit，相对于数字相机通常还会有10Bit、12Bit等

　　(3)最大帧数/行频：工业相机采集传输图像的速率，相对于面阵工业相机通常为每秒钟采集的帧数，相对于线阵相机为每秒钟采集的行数。

　　(4)曝光方式和快门速度：相对于线阵相机全部都是逐行曝光的形式，可以考虑固定行频和外触发同步的采集形式，曝光时间能够与行周期一致，还能够设置一个固定的时间;面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等不同的常见形式，数字相机一般都是提供外触发采图的功能。快门速度一般可以到10微秒，高速相机还能够更快。

　　(5)像元外形尺寸：像元大小和像元数共同决定了工业相机靶面的尺寸。现阶段数字相机像元外形尺寸通常为3μm-10μm，通常像元外形尺寸越小，生产制造难度系数越大，图像清晰度也越不容易提高。

　　(6)光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，通常响应区域是350-1000nm，一些工业相机在靶面前加了一个滤镜，滤掉红外光线，如果视觉系统必须对红外感光时可去掉该滤镜。

　　工业相机优点

　　(1)性能优越，便于安装，其结构紧凑经久耐用，不易损伤，在比较差的工业条件下，还能够应用。

　　(2)快门时间特别短，能够拍摄髙速运动的物件。

　　(3)工业相机的帧数比普通相机大的多。工业相机每秒钟能够拍照10幅到几百幅图片，而普通相机一般只有2、3幅左右，差距比较大。

　　(4)工业相机能够长时间使用，比如每天工作24小时、连续运行6个月，而普通相机则不行了。

　　(5)工业相机可以实现编程控制，可以选择任意时间、任意间隔时间等进行拍摄。