机器视觉系统中工业镜头的选择原则

　　在机器视觉系统中，工业镜头的关键作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。的质量直工业镜头影响到机器视觉系统的综合性能，科学合理地选择和配置工业镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

　　工业镜头的主要技术指标有焦距、分辨率、畸变量、工作距离、景深、视野区域等。

        1.分辨率：通常是指像面处工业镜头在单位毫米内可以分辨的黑白相间的条纹对数，受工业镜头构造、材料、加工精度等情况的影响。分辨率的单位为lp/mm(线对/毫米)。工业镜头和工业相机的分辨率影响最终成像的质量。

　　2.焦距：镜头焦距与透镜的焦距定义略有不同，由于工业镜头是数个透镜组成的。焦距是从工业镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。依据焦距能不能调整，可划分为定焦镜头和变焦镜头两类。

　　3.畸变量：因透镜的原有特点造成的成像失真，无法完全消除。畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。

　　4.工作距离：通常指工业镜头前端到被测物体的距离，小于最小工作距离、大于最大工作距离的系统通常不能清晰成像。

　　5.景深：以工业镜头最佳聚焦时的工作距离为中心，前后存在一个区域，在此区域内工业镜头都可以清晰成像。景深受焦距和光圈的影响：工业镜头的焦距越短，景深的区域就越大，光圈越小，景深就越大

　　6.视野区域：图像采集设备所可以涵盖的区域，即和靶面上的图像所相匹配的物平面的尺寸。

　　选择原则

　　第一步：选择合适的工业镜头接口

　　常用的工业镜头标准接口有C口、CS口、F口等，在选择工业镜头时要最先确定工业镜头的标准接口。

　　第二步：确定焦距

　　焦距是工业相机最关键的参数之一，通常先考虑焦距是否可以满足需求。依据系统的综合尺寸和工作距离，结合靶面尺寸和待测区域的比值可以计算出工业镜头的焦距。

　　第三步：确定靶面尺寸

　　工业镜头的靶面尺寸要大于工业相机的靶面尺寸，否则进光量有可能会导致图像信息的缺失。

　　第四步：依据项目需求，综合考虑分辨率、畸变、景深等参数，依据光照条件确定光圈。